軌道衡分為動、靜態軌道衡 。
       動態軌道衡：用于稱量行駛中貨車載重的軌道衡。與靜態軌道衡不同的是，貨物列車在行駛中，不需要停下來即可完成稱重。動態軌道衡的稱量方式有軸稱重、轉向架稱重和整車稱重等三種方式?，F在動態軌道衡基本上以電子式為主，電子式動態軌道衡由承重臺、稱重傳感器、稱重顯示控制器等組成。能實現自動稱重，自動計算，自動顯示，還可以由計算機對稱重結果進行時間，車號，毛、皮、凈重等記錄打印。
      靜態軌道衡：用于稱重靜止狀態貨車載重的軌道衡。有機械式、機電結合式和電子式 3類。①機械式靜態軌道衡：由承重臺、杠桿系統和示值裝置3部分構成。稱量時，機車以低于3km/h的速度將貨車準確停止在承重臺上，脫鉤后，司秤員移動計量杠桿上的大、小游砣使杠桿平衡，按大、小游砣在主、副杠桿上的示值之和讀出稱量。它具有準確度較高、性能穩定、經濟實用等優點。缺點是操作復雜、效率低、不宜安裝在列車出入頻繁的線路上。②機電結合式靜態軌道衡：結構原理與機械式相同。但在傳力杠桿連接處裝有一個稱重傳感器，并由稱重顯示器自動顯出稱量。③電子式靜態軌道衡：由承重臺、傳感器、稱重顯示儀表和數字打印機 4部分組成。能自動顯示稱量數值和打印記錄。具有遠傳信息、連續計量等特點。